Tractor guiado tipo sub-carretilla

Se describe un tractor guiado tipo sub-carretilla que comprende un bastidor o armazón provisto con una unidad de accionamiento o unidad impulsora que incluye ruedas impulsoras en el lado inferior del mismo, el tractor guiado es apto de viajar guiado mediante una señal de guía enviada desde un elemento de guía, tal como una cinta magnética tendida a lo largo de una trayectoria de viaje sobre una superficie de piso y para jalar una carretilla provista con ruedas libres y cargada con bienes, con el tractor guiado situado debajo de una plataforma portadora de carga de la carretilla. El bastidor o armazón del tractor guiado tiene una altura que permite que el tractor guiado se mueva debajo del bastidor de la carretilla y-una estructura que no permite que la carga vertical de la carretilla actúe sobre el tractor guiado. El bastidor o armazón del tractor guiado comprende por lo menos dos componentes de bastidor separados que son arreglados en línea con la dirección de viaje del tractor guiado y unidos mediante un perno de tal manera que se permite que los componentes del bastidor tomen una formación de curvatura o doblez hacia arriba o hacia abajo. El bastidor del tractor guiado es provisto con ruedas libres que son aptas para viajar sobre la superficie del piso junto con las ruedas impulsoras. Los componentes del bastidor están equipados con un mecanismo de abrazadera o mecanismo de sujeción apto de ser levantado y abatido, el mecanismo de abrazadera o mecanismo de sujeción es apto para ser levantado y sujetar el bastidor de la carretilla cuando el tractor guiado ha llegado a una posición apropiada debajo del bastidor de la carretilla. Se proporciona un detector en una porción apropiada para detectar la señal de guía enviada del elemento de guía, tal como una cinta magnética.