Sistema y metodo de mapear limites

Un metodo para mapear areas de un soporte objetos, dicho método incluye las etapas de iluminar selectivamente el porta objetos a partir de una primera fuente de luz ques está orientada por lo general de forma oblicua hacia la superficie del porta objetos, obtener una primera imagen del porta objetos iluminado por la primera fuente de luz, selectivamente iluminar el porta objetos a partir de una segunda fuente de luz, proporcionar luz generalmente dispersada, obtener una segunda imagen del porta objetos iluminado por la segunda fuente de luz, y generar un mapa de las áreas significantes basados en la primera y segunda imágenes.