Sistema robotico

Se describe un robot autopropulsado para moverse sobre una superficie que se va a tratar, el robot tiene una fuente de energía y un par de ruedas impulsadas por motores para mover el robot sobre la superficie; se provee un mecanismo para depositar de manera controlable un material fluido en la superficie, sensores de navegación proveen señales para permitir al robot navegar sobre al superficie y uno o más detectores detectan la presencia del material en la superficie y proveen señales que indican su presencia; un sistema de control recibe la señales de los sensores y detectores y controla los motores y el mecanismo de deposito dependiendo de las señales recibidas de los sensores y detectores y controla los motores y el mecanismo de depósito dependiendo de las señales recibidas de los sensores y detectores.