Sistema de control para el manejo de una grua de levantamiento y metodo mejorado para controlar el manejo de la misma

La presente invención se refiere a un sistema de control para la operación de una grúa de levantamiento, caracterizado porque comprende: controles para hacer salir señales para la operación de las funciones mecánicas de la grúa de levantamiento, subsistemas mecánicos accionados por un sistema hidráulico de circuito cerrado, y un controlador programable de respuesta a los controles y conectado a los subsistemas mecánicos, el controlador es capaz de hacer cerrar una rutina para controlar los subsistemas mecánicos, para definir la operación de la grúa de levantamiento.