Seguimiento del movimiento utilizando modelos deimagen-textura

Se extraen modelos de imagen a partir de imágenes de vídeo en tiempo real y se almacenan en memoria. Los 5 modelos son seleccionados con base a su habilidad para proporcionar datos de posición útiles, por medio del ubicador de posición (2), y comparado con regiones de imágenes subsecuentes para encontrar la posición que da la mejor igualación. A partir de los datos de posición, un calculador de modelo de transformación (3) calcula un modelo de transformación. El controlador de seguimiento (1) sigue el movimiento de fondo en la imagen real para determinar de manera precisa el movimiento y la actitud de la cámara que graba la imagen real. Un confirmador de modelo de transformación (4) confirma el modelo de transformación examinando modelos de imagen predefinidos. Los datos de modelo de transformación y los datos del detector de cámara se usan después para insertar imágenes dentro de la transmisión de vídeo en vivo en la ubicación deseada en la perspectiva correcta. El actualizador de bloque (5) actualiza periódicamente los modelos almacenados para depurar aquellos que ya no dan datos de posición válidos o significativos. Los nuevos modelos extraído de las imágenes recientes se usan para reemplazar los modelos descartados.