Metodo y herramienta de penetracion del subsuelo

Una herramienta de penetracion del subsuelo, autopropulsada, operada por el fluido, del tipo que incluye un miembro de cubierta alargada que tiene una porcion de nariz penetrante capaz de expulsar un chorro del liquido bajo a alta presion para disgregar y alterar el subsuelo adyacente a la porcion de nariz, seguido por un martillado de dos componentes del suelo para desplazarlo y compactarlo conforme avanza la herramienta. Los mecanismos de direccion a control remoto regulan la trayectoria de la herramienta mientras que los intrumentos de lectura a distancia denotan la posicion, profundidad, direccion y actitud de la herramienta