Metodo y dispositivo sensible al tacto

Un dispositivo sensible al contacto comprende un miembro (12) apto para admitir ondas de flexión, tres sensores (16) montados en el miembro (12) para medir la vibración de las ondas de flexión en el miembro, por lo cual cada sensor (16) determinauna señal de onda de flexión medida, y un procesador que calcula una localización de un contacto en el miembro a partir de las señales de ondas de flexión medidas. El procesador calcula un ángulo de fase por cada señal de onda de flexión medida yuna diferencia de fase entre los ángulos de fase de por lo menos dos pares de sensores de manera que por lo menos se calculan dos diferencias de fase a partir de las cuales se determina la localización del contacto.