Metodo y aparato para determinar la ubicacion y orientacion de una maquina excavadora

Aparato para determinar la ubicacion para excavar un sitio de trabajo, que comprende una infraestructura, una carroceria de la maquina que esta conectada a dicha infraestructura en forma rotatoria; y ademas un receptor conectado a la carroceria de la maquina; un dispositivo de posicionamiento para determinar la ubicacion del receptor tridimensionalmente; un medio para hacer rotar dicha carroceria de la maquina, con lo cual el receptor se mueve a traves de un arco, determinando el dispositivo de ubicacion la ubicacion del receptor en una pluralidad de puntos a lo largo del arco; y un medio de procesamiento para determinar la ubicacion de la carroceria de la maquina en respuesta a la ubicacion de tres o mas de dicha pluralidad de puntos; y metodo para determinar la ubicacion de una maquina en un sitio de trabajo, incluyendo esta una infraestructura y una carroceria de la maquina conectada a la infraestructura en forma rotatoria que comprende hacer girar la carroceria de la maquina; recibir senales desde la fuente de referencia externa; determinar la ubicacion del receptor en el espacio mientras la maquina gira, determinando la ubicacion del receptor en una pluralidad de puntos a lo largo del arco; y determinar la ubicacion de dicha carroceria de la maquina en respuesta a la ubicacion de tres o mas de dicha pluralidad de puntos