Metodo para calcular sinteticamente como redundante la actitud de un avion y disposicion para llevar a cabo el metodo

Un método para calcular sintéticamente como redundante la actitud de un avión y disposición para llevar a cabo el método. En una ejecución se conoce elrumbo del avión y en la otra se calcula a partir de un sensor de rumbo magnético. Cuando el rumboe s conocido (rumbo redundante) se calcula la actitud mediantela ponderación conjunta de las señales procedentes de los giroscopios de velocidad angular (2) del sistema de guiado del avión, la información de los datos devuelo (altitud, velocidad,ángul o de ataque) y del rumbo (rumbo redundante). Cuando no se conoce el rumbo el cálculo de éste y de la actitud se hace medianteun filtro kalman (11, 12) ponderando conjuntamente las señales procedentes de los giroscopios de velocidad angular delsistem a de guiado del avión, mediante lainformación procedente de los datos de vuelo (altitud, velocidad, ángulo de ataque y ángulo del viento aparente) y de la información procedente de un detectorde rumbo magnético existente en el avión.