Mejoras en arreglo de motores electricos giratorios para compensar el par de torsion para transmisores giratorios que realizan mediciones geologicas

La presente invención se refiere a mejoras en arreglo de motores eléctricos giratorios para compensar el par de torsión para transmisores giratorios que realizan mediciones geológicas, comprendiendo el arreglo de un primero y un segundo motores interconectados con sus ejes de rotación coaxiales de modo que el estator del primer motor sea impulsado por el rotor del segundo motor; estando el estator del primer motor montado en forma giratoria en un alojamiento concéntrico al rotor del primer motor que está montado en forma giratoria con relación al alojamiento y al estator del primer motor, estando el estator del segundo motor dentro del alojamiento y el rotor del segundo motor acoplado impulsoramente con el estator del primer motor, un árbol de salida del primer motor conectado al rotor del primer motor y extendiéndose desde el alojamiento; caracterizadas en que comprende sensores en el alojamiento para medir el par de torsión experimentado por el rotor del primer motor y proporcionar una señal de par de torsión medida; y controles que responden a la señal de par de torsión medida para proporcionar una señal de control al estator del segundo motor a fin de producir un par de torsión contrario en el rotor del segundo motor para equilibrar el par de torsión de reacción experimentado por el rotor del primer motor.