Mejoras a sistema de control para las aspas de un rotor en un hilicoptero

La presente invencion se refiere a mejoras a sistema de control par las aspas de un rotor en un helicoptero, que comprende una flecha de propulsion, extendiendose desde un engrane de salida de la transmision para sostener las espas del rotor y al menos cuatro actuadores vinculados a una placa motriz para controlar la trayectoria ciclica colectiva de las aapas del rotor, caracterizadas porque: cada uno de los actuadores tiene una unidad de energia destinta a un controlador distinto para conectarlos en forma independiente a la barra de mando de la trayectoria ciclicas colectiva de las aspas del rotor; cada controlador esta constituido por: un primer sensor de posicion para registrar la posicion de la barra de mando, un primer canal de fibras-opticas para llevar la señal del primer sinsor al controlador correspondiente, un segundo sensor de posicion para registrar la posicion de la barra colectiva y un segundo canal de fibras-opticas para conectar al segundo sensor de posicion con el contro9lador mencionado.