Instrumento invasivo para acceder a un objetivo preseleccionado en el cuerpo de un paciente, incluye una porcion alargada conductora de energia, medios para acceder en forma percutanea al objetivo y medios sensibles a la energia; y una combinacion del instrumento invasivo y un medio para generar un rayo de energia

La invencion se refiere a un instrumento invasivo, tal como una aguja para biopsia, una jeringa o un taladro, adaptado para ser guiado por medio de un haz de energia, como ser un rayo laser a lo largo de una linea predefinida de la trayectoria de la visual en direccion a un objetivo ubicado debajo de la superficie. El instrumento esta adaptado para ser usado conjuntamente con un sistema de direccionamiento de un haz de energia hacia un objetivo, el cual dirige un haz o rayo de energia segun una linea de visual hacia un objetivo. El instrumento incluye un medio para acceder percutaneamente un objetivo ubicado debajo de la superficie, una porcion conductora de la energia y un medio de respuesta a la energia instalado entre los medios de acceso percutaneos a un objetivo ubicado debajo de la superficie y una porcion conductora de la energia. Tambien se describe un metodo para utilizar dicho instrumento, en el cual un operador monitorea los medios de respuesta a la energia para obtener una indicacion visual del alineamiento del instrumento con una linea de la visual predefinida, mientras se hace avanzar los medios de acceso percutaneos hasta el objetivo ubicado debajo de la superficie a lo largo de una trayectoria de la linea de visual, en direccion al objetivo