Electrodo sujetador de soldadura resistente

Se proporciona una unidad de soldadura para soldar un sujetador con un objeto, tal como un panel de cuerpo de un vehículo. La unidad incluye una pistola de soldadura que tiene primer y segundo electrodos que se pueden mover uno con relación al otro, entre una posición abierta y una posición cerrada. El primer electrodo incluye una unidad de alojamiento. Un perno es recibido en la unidad de alojamiento y se puede mover cuando está en la posición cerrada entre una posición deseada de tuerca, una posición de tuerca volteada y una posición sin tuerca. Un sensor óptico tiene un extremo terminal separado del perno para la dirección de la luz sobre el mismo. El extremo terminal del sensor recibe la luz reflejada desde el perno. Un sistema de control del sensor procesa la luz reflejada en una señal correspondiente a una de la posición deseada de tuerca, la posición de tuerca volteada y la posición sin tuerca.