Disposicion implementada por computadora para el control de operaciones de un aparato de procesamiento y metodo para efectuar dicho control utilizando dicha disposicion

Se describe y reivindica un método para el control implementado por computadora de un aparato de procesamiento que posee al menos una variable manipulada controlada independientemente y al menos una variable controlada que responde a dicha variablemanipulada, caracterizado porque comprende: un conjunto de por lo menos dos modelos para definir una variación esperada en magnitud para cada variable controlada como una función respectiva de cada variable manipulada, dicho conjunto de modelos quetiene una característica inercial de respuesta dinámica; y medios para implementar un cambio definido a partir de dicho conjunto de modelos para modificar dicha variable manipulada en dicho aparato de procesamiento. Esencialmente dicho control estábasado en el uso de un controlador robusto de variables múltiples que define una variación esperada en magnitud para cada variable controlada como una función respectiva de cada variable manipulada vía el uso de un conjunto de por lo menos dosmodelos. El conjunto de modelos tiene una característica inercial de respuesta dinámica. Los dos modelos se derivan de un Modelo de Referencia (el modelo tradicional definido en Dynamic Matrix Control). El conjunto de modelos múltiples permiteademás la adaptación de los modelos y ganancias durante uso de tiempo real.