Aparato y metodo para impulsar una grua grande de viaje

La presente invención se refiere a en una grúa de puente de viaje que tiene un puente que incluye extremos opuestos y un ancho que se extiende en dos rieles separados paralelos, un primer par de ruedas que comprenden ruedas primera y segunda respectivamente montadas a los extremos opuestos del puente y cada una se acopla a diferentes rieles, y un segundo par de ruedas separadas del primer par de ruedas y comprenden ruedas tercera y cuarta también montadas a extremos opuestos del puente y cada una se acopla a diferentes rieles, la grúa viaja a lo largo y en una posición generalmente paralela a los rieles y siendo sometida a fuerzas giratorias de rueda desequilibradas a lo largo del ancho de su puente ocasionando el sesgo de la grúa, la combinación comprenden: primeros medios impulsadores conectados a la primera rueda del primer par de ruedas por giración de la primera rueda independientemente de la segunda rueda; segundo medio impulsadorconectado a la segunda rueda del primer par de ruedas para girar la segunda rueda independientemente de la primera rueda; y terceros medios impulsadores montados sobre el puente y conectados a las ruedas terceras y cuartas del segundo par de ruedas para girar las ruedas terceras y cuartas a una velocidad substancialmente igual, los medios impulsadores terceros reciben las fuerzas giratorias de la rueda desequilibrada a lo largo del ancho del puente y aplican dichas fuerzas substancialmente igual a las ruedas tercera y cuarta y la aplicación de reducir al mínimo las fuerzas giratorias de la rueda desequilibradas a las ruedas primera y segunda por lo que el movimiento reducido al mínimode ambas ruedas de primera y segunda ocasiona el sesgo de la grúa.